Como homenaje a Henri Toivonen, fallecido en el Tour de Córcega de 1986 y para celebrar el décimo aniversario del Mundial de Pilotos del Campeonato del Mundo de Rallyes se celebra en el Autodrome de Linas-Montlhéry, cerca de París, en 1988, organizado por la piloto Michèle Mouton y el Presidente de International Media Productions (IMP) Fredrik Johnsson. Para este primer evento se contó con la participación de los ocho campeones del mundo; Waldegård, Vatanen, Mikkola, Blomqvist, Salonen, Kankkunen y Biasion. En la final entre Kankkunen y Salonen, el primero se convirtió en el primer Campeón de Campeones, recibiendo el «Trofeo Memorial de Henri Toivonen». Los coches usados fueron el Audi Quattro S1, eel BMW M3, Ford Sierra RS Cosworth, Lancia Delta Integrale, Opel Manta 400 y Peugeot 205 Turbo 16.

Aunque se inició como competición entre pilotos de Rally, pronto empezaron a inscribirse pilotos de todas las primeras categorías del automovilismo mundial, desde Formula 1, Nascar, Turismos… hasta motociclismo. En 1999 se introdujo la Copa de Naciones, en la que equipos de dos pilotos compiten para su país en duelos al mejor de tres carreras, añoa a año hubo ciertos cambios, en  2007 los grupos se ampliaron a ocho personas. El sistema individual es por Knockout, los pilotos avanzan rondas eliminando a sus contrincantes hasta la final, similar a lo q ocurre en el Nations Cup. Los coches son idénticos para ambos pilotos en cada ronda, variando el modelo una tras otra. WRC, Nascar, DTM, ROC Dune Buggy… Así como el Nations Cup aparecieron Campeonatos conjuntos a la competición principal como fueron el International Rally Masters (1990), para los mejores pilotos de la temporada, o el Classic Rally Masters (1994), carrera historica con Porsches 911 anteriores a 1965, al diferencia del Nations Cup no han tenido continuidad.

Año Lugar/Fecha Campeón de Campeones Nations Cup Rally Masters Classic Masters
País Equipo
1988 Linas-Montlhéry [FIN] Juha Kankkunen
1989 Nurburgring [SWE] Stig Blomqvist
1990 Barcelona [SWE] Stig Blomqvist [SWE] Kenneth Eriksson
1991 Madrid [FIN] Juha Kankkunen [ESP] Josep Mª Bardolet
1992 Gran Canaria [ITA] Andrea Aghini [ESP] Flavio Alonso
1993 Gran Canaria [FRA] Didier Auriol [SWE] Stig Blomqvist
1994 Gran Canaria [FRA] Didier Auriol [FIN] Timo Salonen [FRA] Jean-Louis Schlesser
1995 Gran Canaria [FRA] François Delecour [ITA] Andrea Aghini [BEL] Marc Duez
1996 Gran Canaria [FRA] Didier Auriol [ESP] Flavio Alonso
1997 Gran Canaria [ESP] Carlos Sainz [FIN] Jarmo Kytölehto [DEU] Walter Röhrl
1998 Gran Canaria [GBR] Colin McRae [GBR] Alister McRae [ITA] Miki Biasion
1999 Gran Canaria 5 de Diciembre [FRA] Didier Auriol [FIN] Tommi Makinen Jyrki Järvilehto Kari Tiainen [DEU] Armin Schwarz
2000 Gran Canaria 10 de Diciembre [FIN] Tommi Makinen [FRA] Regis Laconi Yvan Muller Gilles Panizzi [DEU] Armin Schwarz
2001 Gran Canaria 9 de Diciembre [FIN] Harri Rovanperä [ESP] Jesús Puras Rubén Xaus Fernando Alonso
2002 Gran Canaria 1 de Diciembre [FIN] Marcus Grönholm [USA] Jimmie Johnson Jeff Gordon Colin Edwards
2003 Gran Canaria 30 de Noviembre [FRA] Sébastien Loeb [ESP] [BRA] [ITA] Fonsi Nieto Cristiano da Matta Gilles Panizzi
2004 Stade de France 6 de Diciembre [FIN] Heikki Kovalainen [FRA] Jean Alesi Sébastien Loeb
2005 Stade de France 3 de Diciembre [FRA] Sébastien Loeb [DIN] [SUE] Tom Kristensen Mattias Ekström
2006 Stade de France 16 de Diciembre [SWE] Mattias Ekström [FIN] Heikki Kovalainen Marcus Grönholm
2007 Wembley Stadium 16 Diciembre [SWE] Mattias Ekström [DEU] Michael Schumacher Sebastian Vettel
2008 Wembley Stadium 14 Diciembre [FRA] Sébastien Loeb [DEU] Michael Schumacher Sebastian Vettel
2009 Beijing Bird’s Nest 3/4 Noviembre [SWE] Mattias Ekström [DEU] Michael Schumacher Sebastian Vettel
2010 Düsseldorf Esprit Arena 27/28 Noviembre [POR] Filipe Albuquerque [DEU] Michael Schumacher Sebastian Vettel
2011 Düsseldorf Esprit Arena 27/28 Noviembre [FRA] Sébastien Ogier [DEU] Michael Schumacher Sebastian Vettel
2012 Rajamangala Stadium Bangkok 14/16 Diciembre [FRA] Romain Grosjean [DEU] Michael Schumacher Sebastian Vettel
2013 Rajamangala Stadium Bangkok 14/15 Diciembre Cancelado
2014 Bushy Park Circuit Barbados 13/14 Diciembre [GBR] David Coulthard [DNK] [NOR] Tom Kristensen Peter Solberg

Relacionados: – Brands Hatch. Race of Champions. (Carrera de Campeones). Carrera de Fórmula 1 no puntuable para el mundial, disputada en el circuito de Brands Hatch en Kent, Reino Unido, entre 1965-1979 y otra vez en 1983. Atrajo a pilotos de gran calidad del mundial, y en su última edición fue la última carrera de Fórmula Uno no puntuable para el campeonato, se llevó la victoria Keke Rosberg con un Williams-Cosworth.

– International Race of Champions. IROC. Competición de Automovilismo, promocionado como un equivalente a un All-Stars de la NBA. los corredores competían con coches de producción identicamente preparados por un único equipo de mecánicos, buscando competiciones puramente de pilotaje (Un pequeño grupo de invitados de entre 6 y 12 pilotos), Se creó en 1972 por David Lockton, del Ontario Motor Speedway, y se disputó por primera vez en 1973, ganando Mark Donohue (el cual murió en un entrenamiento de Fórmula 1 la siguiente temporada). Con pausas en algunos años en 2008 las series anuncian su bancarrota.