Para hablar delos motores Mugen en Fórmula 1, primero un esbozo de lo que es Mugen; Mugen, o Mugen-Power es una compañía japonesa creada en 1973 por Hirotoshi Honda, hijo de Soichiro Honda, (el fundador de Honda Motor Company) y Masao Kimura. Mugen, significa «Sin Límite» y normalmente lo acompañan de «Power»; «Potencia sin límite». Mas concretamente, es una preparadora de motores y partes manufacturadas, muy cercana a Honda, y que aun con las conexiones familiares existentes nunca a pertenecido a ella.
De 1992 a 2000 participa en la Formula 1 preparando motores V10 de origen Honda, en dos cilindradas. Sería con los motores 3.0 V10 con los que conseguiría sus mejores cifras asociada con el equipo Jordan, con dos victorias de Heinz-Harald Frentzen.
Motores Mugen de Fórmula 1
| Motor | Base | Tipo | Cilindrada | Potencia | Régimen | Vigencia |
| Mugen-Honda MF-351H | Honda RA101E | V-10 40 válvulas | 3.493 cm³ | 710 CV (’92) 720 CV (’93) | 13.500 rpm (’92) 13.200 rpm (’93) | 1992-1993 |
| Mugen-Honda MF-351HB | Honda RA101E | 3.500 cm³ | – | – | 1993 | |
| Mugen-Honda MF-351HC | Honda RA101E | 3.500 cm³ | – | – | 1994 | |
| Mugen-Honda MF-301H | – | 2.998 cm³ | 600 CV | 14.000 rpm | 1995 | |
| Mugen-Honda MF-301HA | – | 2.998 cm³ | – | – | 1996 | |
| Mugen-Honda MF-301HB | – | 3.000 cm³ | 710 CV | 13.900 rpm | 1997 | |
| Mugen-Honda MF-301HC | – | 3.000 cm³ | 690 CV | 13.800 rpm | 1998 | |
| Mugen-Honda MF-301HD | – | 2.999 cm³ | 680 CV | 15.000 rpm | 1999 | |
| Mugen-Honda MF-301HE | – | 3.000 cm³ | 770 CV | – | 2000 |
Monoplazas de Fórmula 1 que han utilizado motores Mugen-Honda
| Año | Motor | Coche | Pilotos | Posición |
| 1992 | MF-351 H 3.5 V10 | Footwork Arrows FA13 | Michele Alboreto / Aguri Suzuki | 7º |
| 1993 | MF-351 H 3.5 V10 MF-351 HB 3.5 V10 | Footwork Arrows FA13B Footwork Arrows FA14 | Aguri Suzuki / Derek Warwick | 9º |
| 1994 | MF-351 HB 3.5 V10 | Lotus 107C / 109 | Philippe Adams / Éric Bernard / Johnny Herbert / Pedro Lamy / Mika Salo / Alessandro Zanardi | 12º |
| 1995 | MF-301 HA 3.0 V10 | Ligier JS41 | Martin Brundle / Olivier Panis / Aguri Suzuki | 5º |
| 1996 | MF-301 HA 3.0 V10 | Ligier JS43 | Pedro Diniz / Olivier Panis | 6º |
| 1997 | MF-301 HB 3.0 V10 | Prost JS45 | Shinji Nakano / Olivier Panis / Jarno Trulli | 6º |
| 1998 | MF-301 HC 3.0 V10 | Jordan 198 | Damon Hill / Ralf Schumacher | 4º |
| 1999 | MF-301 HD 3.0 V10 | Jordan 199 | Heinz-Harald Frentzen / Damon Hill | 3º |
| 2000 | MF-301 HE 3.0 V10 | Jordan EJ10 / EJ10B | Heinz-Harald Frentzen / Jarno Trulli | 6º |
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